Nas cadelas e gatas, a idade aconselhada para a esterilização é a partir dos 5-6 meses, preferencialmente, antes do primeiro cio.

Vários estudos referem que a esterilização antes do primeiro cio (pré-púbere) reduz, significativamente, o risco de  aparecimento de tumores mamários e outras patologias reprodutivas.
No gato macho, a idade aconselhada para a orquiectomia (vulgarmente chamada castração) é a partir dos 6/7 meses. Deve ser feita antes do aparecimento dos comportamentos de marcação de território e tendências de fuga, muito marcadas nesta espécie.

No cão macho, a idade aconselhada para a esterilização é após a maturidade (mais de 1 ano de idade). A castração nos cães é, normalmente, limitada aos que têm comportamentos sexuais muito exuberantes (marcação e copula) ou agressividade com outros machos coabitantes ou, ainda, por viverem com cadelas não esterilizadas, sendo neste caso, mais indicada a esterilização da fêmea.